A pesar de que la tradición de coros infantiles en el Orfeó es antigua, la actual etapa tiene el origen en el año 1985, cuando la directora Ma. Jesús Culleré empezó a dirigir el Coro de Pequeños del Orfeó.
Con la creación de la Escuela Coral, el coro tomó el actual formato con niños de edades comprendidas entre los ocho y los diez años. Entonces, tomó el relevo Ma. Josep Besson y posteriormente el septiembre del 2004 Aïda Espelt.
Desde la temporada 2007-08 dirige el coro Glòria Fernàndez Blanco. Junto con ella trabajan Xavier Pardo como pianista y Mercè Pi como profesora de lenguaje musical y jefe de estudios de la Escuela Coral.
El Coro de Pequeños cuenta con el mecenaje de la Fundación Santander Central Hispano.